日前，在宁波舟山港金塘港区大浦口集装箱码头堆场内，自动化轨道吊正将一个集装箱慢慢放到一辆集卡上。这辆集卡外观虽与普通集卡并无不同，但无人驾驶，车内还加装了人工智能系统。

　　接收到提箱成功的指令后，这辆无人集卡便自动驶离堆场，自动选择最优路线驶向桥吊作业位置。随后，桥吊司机在约40米的高空，用吊具将集装箱送入船舱。从堆场到码头，整个运输过程非常顺畅。

　　“车上装有激光雷达、视频传感器等装置，具备360度无死角智能感知能力，在我们码头混行的交通流中能通过智能算法自动做出决策。”舟山甬舟集装箱码头有限公司技术部技术员胡豪伟告诉记者，这批无人集卡的自动驾驶能力已达到L4级别，安全性也很高。

　　当前，甬舟公司首批13台无人集卡已具备在港区与传统集卡深度混行作业能力，即使在全天候条件下各类集卡混行且无交通信号灯指挥的繁忙作业场景中，也能安全流畅地进行全流程自动化作业。

　　据了解，甬舟公司于去年12月首次实现去安全员无人化实船作业，又于今年3月下旬实现1路全天候全船无人化作业，次月实现2路夜间全船无人化作业，10月实现2路全天候无人作业常态化。平均每小时作业效率可达3个循环。

　　截至目前，该公司已完成无人集卡实船作业测试110艘次，作业量近3万标准箱，有效验证了智能集卡技术的可靠性和稳定性。该公司相关负责人表示，今年年底前，还将新增15台完成改造的无人集卡，届时无人集卡的数量将占总集卡数量的四分之一。预计到2025年，实现现场作业无人化。

　　“无人集卡技术的全天候常态化应用是我们码头智慧港口建设的关键一步。”舟山甬舟集装箱码头有限公司技术部副经理胡宗宝说，自动化轨道吊、无人集卡、远程桥吊等技术，为公司实现传统码头向自动化智能化码头转型奠定了坚实的技术基础。