全省首条自动驾驶公交专线6月15日在越城开通后，马上成为流量“网红”。记者从市交投集团获悉，刚刚过去的周末，无人驾驶小巴共计营运34趟次，客流230余人次，不少没有预约的乘客还因没有体验成功而遗憾。

　　周末两天几乎满座

　　虽然到昨天为止，这条自动驾驶公交线路才运行了5天，但已经吸引了很多市民前来体验，尤其是刚刚过去的双休日，每天都有100多名体验者，大部分都是爸爸妈妈带着孩子来的。

　　“双休日两天车上的空位很少，几乎都是满座的。如果一大家子来还得分两趟车体验。”作为首批自动驾驶小巴车的7名安全员之一，宣娟娟在上岗前整整培训了三个月。“要成为安全员公交车驾龄必须在三年以上，我已经开了7年的公交车了，但这次培训还是非常认真，一点都不敢马虎。”她告诉记者，公司特别邀请了宇通客车技术专家前来上课，安全员们必须要通过理论知识和操作技能两门考核，才能获得“宇通自动驾驶安全员”证书。

　　在宣娟娟看来，这是一门新技术。“就拿最简单的停车熄火来讲，开普通公交车，停好车熄完火把钥匙就可以了，但这个车完全不一样，我要先关闭Pad上的系统，等五分钟后再关闭车厢内的电源，再等三分钟才能关闭车外的电源。”宣娟娟说，作为安全员，最重要的职责就是确保第一时间处理紧急情况，比如前方发生事故造成堵车，下巴车无法继续自动前进，此时就需要安全员来处理。

　　车外四只大眼睛有何作用？

　　“前天我妈妈带着我坐了一辆很特别的公交车，车上没有司机，我还能和公交车对话，太好玩了。”6月19日早上，8岁的文文刚到学校就和好朋友们“炫耀”起来。17日上午，文文跟着妈妈王女士一起去体验了自动驾驶公交车，他既兴奋又好奇，回到家还翻阅了好多资料。

　　文文告诉记者，他和妈妈先从城市广场坐地铁到镜水路站，出站后走了一小段路就看到了公交车站台。在地铁镜水路站公交车站，自动驾驶小巴是和普通公交车合用站台的。大概等了十分钟，自动驾驶小巴就开过来了。“车子很可爱，五颜六色的，还有亚运会的吉祥物，特别是车外的四只大眼睛非常萌，不知道它们有何作用？”细心的文文留意到。

　　为了帮文文答疑解惑，记者找到了市交投集团下属公交集团机电管理部副总经理吴翔南。

　　他解释说，车外的大眼睛里装着的是毫米波、激光雷达和摄像头。“它们的主要功能是用来测距、识别周围障碍物以及识别红绿灯。”吴翔南告诉记者，自动驾驶小巴车上的激光雷达测距的范围达到了0.5米至200米，摄像头的种类也很丰富，包括了长焦、中焦、广角、鱼眼等。这些高科技可以让小巴车在行驶途中更安全、更早地作出反应。

　　城市中脑“指挥”无人小巴

　　宣娟娟告诉记者，来体验的乘客喜欢问，小巴车是怎么做到自动启动、自动进站的，远程又是如何控制的？这些技术方面的问题她回答不了。不过，未来社区公司资产管理处的沈振霖可以回答。

　　“小巴车的启动、进站、转弯、线路设置等都通过云控平台完成，这个平台部署在城市中脑上，城市中脑就设在我们未来社区公司里，乘客预约小巴车也通过城市中脑来完成。”沈振霖告诉记者，小巴车购入后开展了自动驾驶及道路配套工程项目（一期）建设，如制作运行线路高精地图制作、布置车路协同系统、申领测试牌照，在开放道路运行测试、建设自动驾驶公交站台等。

　　沈振霖表示，小巴车能自动进站、出站，除了车上的黑科技外，改造过的自动驾驶公交站台也功不可没。“站里配了电子站牌系统和小巴预约系统，并提供无线Wi-Fi服务，车站内的展示屏可用于社区信息宣传和亚运宣传。”

　　马上就要到端午小长假了，目前已经有25个心急的市民提前预约。记者在此提醒，如果你也想体验这趟无人驾驶的公交车，不妨早点预约。