在浙大湖州研究院空天机器人技术研究中心，该中心科研骨干胡瑞军带领团队成员日前对月面伴随机器人原理样机进行各项测试，“经过测试，目前机器人颈部姿态机动能力、地面机动能力等功能均符合预期。”在完成各项操作后，胡瑞军说。

　　据介绍，浙江大学湖州研究院空天机器人团队共30余人，团队所研发的月面伴随机器人是我国首款以与航天员登月出舱协同作业为目的机器人，该机器人高65厘米，重50千克，搭载了人工智能、自平稳悬架、双目视觉等多套系统，能翻过20厘米高的石块，并能自主越过坡度最高为30度的深坑土丘，具备在未知环境中自主避障和对稳定跟随能力。

　　“由于月球表面的环境与地球存在较大差异，我们考虑到宇航员一个人出舱作业可能会面临诸多不便。”谈起研发月面伴随机器人初衷，胡瑞军介绍，目前该机器人适用于航天员出仓探测时的跟随助手、同伴的角色，车上所安装了先进的立体视觉系统，能以每秒20次的高频率锁定宇航员位置，

　　牢牢跟随宇航员行动，实现帮助记录工作环境，帮助搬运物品等功能。

　　研发过程并非一帆风顺，也是在历经多次失败后总结经验，才有了如今的月面伴随机器人。“目前所看到的原理样机已经是我们所设计第3代产品，在研发过程初期，光构型设计图纸就淘汰了6版。在前期的产品迭代过程中，我们依次攻破了系统布局、悬架稳定性和智能程度等难题。”胡瑞军告诉记者，接下来，团队将继续提升该款机器人系统可靠性、功能稳定性，并计划为加装上机械臂，提升其操作性，以此适应更多的工作场景。

　　以科技创新助力深空探测的创新发展。作为浙江省创新团队，浙大湖州研究院空天机器人技术研究中心还以智慧航天和太空探索为背景，通过研究智能航天系统及不同引力条件下空天机器人技术，同步研制了空间站舱内活动机器人以及在轨服务机器人，用智能机器人助力太空探索工作。

　　“在可预见的未来，太空机器人在我们人类开发、利用太空和发展太空经济的进程中将发挥重要作用。”浙大湖州研究院相关负责人表示，研究院将继续为该团队提供全方位的服务，包括人才、实验室、资金等，同时引导团队积极通过项目申报、技术服务、产业化等方式实现自我造血，推动科研项目的进一步发展，为我国航天事业发展作出贡献。